Potpuna prikolica je nezavisno nosivo vozilo koje se oslanja na druga vozila da obezbede snagu za vuču. Njegov teret u potpunosti snosi sam, a sa vučnim vozilom je povezan samo preko kuke. Vučno vozilo ne mora da nosi opterećenje prikolice, već samo daje snagu koja pomaže prikolici da savlada otpor trenja na putu.
Pune prikolice se uglavnom koriste za transport robe na kratke udaljenosti u dokovima, fabrikama, lukama i drugim područjima. Zbog svoje jednostavne strukture obično se sastoji od okvira, karoserije i uređaja za vuču. Pune prikolice igraju važnu ulogu u logističkom transportu.
Suprotnost punoj prikolici je poluprikolica, koja zahtijeva da tegljač obezbijedi tačku oslonca, a osim što daje pogonsku snagu, traktor treba da podnese i najveći dio tereta prikolice. Ova razlika je slična kao da dvoje ljudi zajedno nose drvenu dasku, gdje je osoba ispred jednaka traktoru, a osoba iza je ekvivalentna poluprikolici.
